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旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率--深圳市全控光電技術(shù)有限公司

發(fā)布時(shí)間：2014-4-5 11:42:00

旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率--深圳市全控光電技術(shù)有限公司

旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率，我們可以用比喻為機(jī)械式三指針式手表，時(shí)針的分辨率是小時(shí)，分針的分辨率是分，秒針的分辨率是秒，眼睛反應(yīng)快的，通過(guò)秒針在秒間的空格，甚至能分辨率至約0.3秒。旋轉(zhuǎn)編碼器也是一樣道理的。

旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率是指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)量的真實(shí)角度的準(zhǔn)確度，對(duì)應(yīng)的參數(shù)是角分（’）、角秒（“）。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率：線（ling)就是編碼器的碼盤(pán)的光學(xué)刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）了，但如果是正余弦（sin/cos)信號(hào)輸出的是可以通過(guò)信號(hào)模擬量變化電子細(xì)分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出。編碼器的方波輸出有A相與B相差1/4個(gè)脈沖周期，通過(guò)上升沿與下降沿的判斷就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻）這就是最小測(cè)量步距（Step)了，所以，嚴(yán)格地講，最小測(cè)量步距就是編碼器的分辨率。

如全控光電的GK38S06G600BMC526 的600線的正余弦信號(hào)輸出，可進(jìn)行25倍的電子細(xì)分，獲得15000的脈沖（ppr),0.004度的脈沖周期，通過(guò)A/B相的四倍頻，可獲得0.001度最小測(cè)量步距的分辨率。

如全控光電的GK52S08E2000BMT526 的2000線的編碼器方波輸出，就是2000ppr脈沖周期0.1度，通過(guò)A相B相4倍頻后，可獲得0.025度的測(cè)量步距。

所以旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率可以用”線line“，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)PPR，或"步距Step"分別來(lái)表述。用線來(lái)表述，實(shí)際是針對(duì)步距的，已經(jīng)細(xì)分好了。

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