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技術(shù)文章
| 旋轉(zhuǎn)編碼器程序--深圳市全控光電技術(shù)有限公司 | |
| 發(fā)布時(shí)間：2014-4-6 15:41:52 | |
旋轉(zhuǎn)編碼器程序--深圳市全控光電技術(shù)有限公司 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是測量速度的一種裝置，旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周，就會(huì)輸出特定數(shù)目的脈沖。在單位時(shí)間內(nèi)記錄讀取到旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)，即可知道旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，即輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。因?yàn)檩喬ブ荛L一定，所有可以求得在單位時(shí)間內(nèi)小車行駛的路程，再通過計(jì)算即可得到小車的速度，如果單位時(shí)間足夠小，則可以近似認(rèn)為該速度位瞬時(shí)速度。 速度公式： V=（車輪周長*總脈沖數(shù)）/（旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)*定時(shí)周期） |
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