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編碼器分為增量式編碼器和絕對式編碼器

首先來說下增量式編碼器的接線方法，一、4線編碼器 就是只用A一路輸出相加上兩根電源線一根正極，一根負(fù)極（同時是公共端COM）銀色為屏蔽線
二、5線編碼器 就是只用AB兩路輸出相加上兩電源線一根正極，一根負(fù)極（同時是公共端COM）銀色為屏蔽線
三、6線編碼器就是用ABZ三路輸出相加上兩電源線一根正極，一根負(fù)極（同時是公共端COM）銀色為屏蔽線
四、9線編碼器就是用ABZ三路輸出相和負(fù)極即A+ B+ Z+ A- B- C- 加上兩電源線一根正極，一根負(fù)極（同時是公共端COM）銀色為屏蔽線
增量式編碼器和絕對式編碼器最大的區(qū)別是絕對式編碼器每個脈沖位置都是有記憶，斷電后會記住當(dāng)前位置。而增量式編碼器只能累計脈沖計數(shù)的沒有記憶位置功能。
編碼器適用于定位或測速、測距等。首先我們要先知道它的分辨率才可以計算。如果增量式編碼器分辨率是1024P/R，代表旋轉(zhuǎn)一圈輸出1024個脈沖，線和位的概念一般在我們伺服電機(jī)后面的編碼器是常見的，線指的是編碼器的光電碼盤一圈的刻線，刻線越多說明分辨率越高。
常用的有600線、 1000線、 1024線、2000線、2048線、2500線、500線、400線、360線、512線、256線、300線、200線、100線等轉(zhuǎn)換成PPR就是600P/R、1000P/R 、1024P/R、 2000P/R 、2048P/R、 2500P/R 、500P/R 、400P/R 、360P/R、 512P/R
256P/R、 300P/R、 200P/R、100P/R.